Wie das „Do“ 기 bereits andeutet, liegt nicht nur die körperliche Ertüchtigung im Fokus des Taekwondo, sondern auch die geistige Entwicklung. General Choi, Hong-Hi hat in seinem Buch „Taekwon-Do“ fünf Tugenden beschrieben, welche an die Prinzipien der Hwarang 화 랑 Organisation angelehnt heute noch ihre Gültigkeit haben.
| Anstand | Yeui | 여의 |
Beschreibt gesittetes Benehmen und Zuvorkommenheit und geht einher mit dem
respektvollen Umgang Miteinander.
| Moralität | Yeomchi | 염치 |
Die Fähigkeit, Recht und Unrecht zu unterscheiden und genügend Gewissen zu
haben, um sich schuldig zu fühlen, wenn man Unrecht begangen hat.
| Geduld | Innae | 인내 |
Man soll sich ein Ziel setzten, welches selbst unter widrigen Umständen zu
verfolgen gilt.
| Selbstdisziplin | Gukgi | 국기 |
Ziel ist es sein Handeln unter Kontrolle zu halten und seine Grenzen zu erkennen.
| Unbeugsamkeit | Baekjeol bulgul | 백절불굴 |
Beschreibt die Fähigkeit sich nicht von seinem Weg abbringen zu lassen