Bei den Poomsae 품새 oder im deutschen „Formen“, handelt es sich um feste Bewegungsabläufe von Hand- und Fußtechniken. Beim Ablauf dieser geht es darum, sich einen Kampf mit imaginären Gegnern Vorzustellen.
In der klassischen Dreiteilung des Taekwondo dienten die Poomsae 품새 primär dem Zweck des Erlernens der Grundschule. Hintergrund dessen, dass die Übungen ohne Partner ausgeführt wurden, war es Verletzungen zu vermeiden. In einer Zeit, als die medizinische Versorgung mangelhaft war, ging eine Verletzung mit erheblichen wirtschaftlichen Einbußen einher, die für viele ein existenzielles Risiko darstellte.
Erwähnt sei an dieser Stelle, dass die Poomsae 품새 nicht die einzigen Formensysteme sind, die von Taekwondoin praktiziert werden. In General Choi, Hong-His gegründetem Verband, der ITF, ist es z.B. heute noch üblich, die Hyongs 형 zu laufen. Ursprünglich gab es von diesen 20 Stück. Diese wurden später auf 24 erweitert (eine für jede Stunde am Tag). Des weiteren sei hier noch das Tul-System erwähnt.
Die Poomsae 품새 werden überwiegend in den Schulen der WTF gelehrt und angewandt.
Klassischer Weise unterscheidet man die Taeguk-Poomsae 태극 – 품새 / Schülerformen und die Yudanja-Poomsae 유단자 – 품새 / Meisterformen.